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제품소개

Smart Factory Solutions, Korea Motion Technology Co., Ltd.

PGC Series

제품설명

PGC 시리즈

DH-Robotics PGC 계열의 협업 병렬 전기 그리퍼는 주로 협동 조작기에 사용되는 전기 그리퍼입니다. 그것은 높은 보호 수준, 플러그 앤 플레이, 큰 하중 등의 장점을 가지고 있습니다. PGC 계열은 정밀 힘 제어와 산업 미학을 결합합니다. 2021년에는 레드닷 어워드와 IF 어워드라는 두 개의 산업 디자인 어워드를 수상했습니다.

제품특징

높은 보호 수준

PGC 계열의 보호 수준은 최대 IP67이므로 PGC 계열은 기계 관리 환경과 같은 열악한 조건에서 작동할 수 있습니다.

플러그 앤 플레이

PGC 시리즈는 제어와 프로그래밍이 더 쉬운 시장에서 대부분의 협업 로봇 브랜드와의 플러그 앤 플레이를 지원합니다.

높은 부하

PGC 계열의 파지력은 300N에 달할 수 있으며 최대 하중은 6kg에 달할 수 있어 보다 다양한 그립 요구를 충족시킬 수 있습니다.

더 많은 기능

 통합 설계 조정 가능한 매개 변수 자동 잠금 기능
 스마트 피드백 손가락 끝을 교체 할 수 있습니다. IP67
 레드닷 어워드 IF 어워드 세륨 증명서
 FCC 인증 RoHs 인증
제품 매개변수
 PGC-50-35PGC-140-50PGC-300-60

그립력(턱당)15~50 N40~140 N80~300 N
획35 밀리미터50 밀리미터60 밀리미터
권장 공작물 무게1 킬로그램3 킬로그램6 킬로그램
개장/폐장 시간0.7초/0.7초0.6초/0.6초0.8초/0.8초
반복 정확도(위치)± 0.03 mm± 0.03 mm± 0.03 mm
소음 방출< 50dB< 50dB< 50dB
무게0.5 킬로그램1 킬로그램1.5 킬로그램
운전 방법정밀 유성 감속기 + 랙 및 피니언정밀 유성 감속기 + 랙 및 피니언정밀 유성 감속기 + 랙 및 피니언
크기124 mm x 63 mm x 63 mm138.5 mm x 75 mm x 75 mm178 mm x 90 mm x 90 mm
통신
인터페이스
표준: 모드 버스 RTU (RS485), 디지털 I / O
옵션 : TCP / IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, 에테르 CAT
정격 전압24V DC ± 10%24V DC ± 10%24V DC ± 10%
정격 전류0.25 암페어0.4 암페어0.4 암페어
피크 전류0.5 암페어1 암페어2 암페어
IP 클래스IP 54IP 67IP 67
권장 환경
0~40°C, 85% RH의 밑에
증명
세륨, FCC, RoHS
응용 프로그램

시약 병 선택 및 배치

PGC-50-35는 계량, 물방울, 폐쇄 및 이동과 같은 일련의 복잡한 공정을 완료하기 위해 시약 병을 픽업 및 배치하는 데 적용되었습니다.

특징: 정확한 힘 통제, 위치 통제, 다수 기능을 가진 한 기계

Pick& Place with dual grippers

두 개의 PGC-50-35 그리퍼를 UR 로봇과 함께 적용하여 공작물을 생산 라인에 고르고 배치했습니다.

특징 : 정확한 위치 지정 및 파악, 동기 파악, 위치 제어

샤넬 매장의 신청 사례

PGC-140-50은 두산 로봇과 함께 적용되어 샤넬 No. 5 향수 100주년을 기념하기 위해 20개국에 위치한 샤넬 매장에서 공연을 완성했습니다.

특징 : 정확한 위치, 안정적인 파악, 하이 엔드 디자인