(주)케이모션테크

	RGI-35-14	RGI-35-30	RGI-100-14	RGI-100-30

그립력(턱당)	10~35 N	10~35 N	30~100 N	30~100 N
획	14 밀리미터	30 밀리미터	14 밀리미터	30 밀리미터
지속적인 토크	0.25 N·m	0.25 N·m	0.5 N·m	0.5 N·m
정적 토크	0.4 N·m	0.4 N·m	1.5 N·m	1.5 N·m
로터리 범위	무한 회전	무한 회전	무한 회전	무한 회전
권장 공작물 무게	0.7 킬로그램	0.7 킬로그램	1.5 킬로그램	1.5 킬로그램
최대 회전 속도	1500도/초	1500도/초	1080도/초	1080도/초
반복 정확도(회전)	± 0.02도	± 0.02도	± 0.02도	± 0.02도
반복 정확도(위치)	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm
개장/폐장 시간	0.3초/0.3초	0.3초/0.3초	0.8초/0.8초	0.8초/0.8초
무게	1.0 킬로그램	1.2 킬로그램	1.28 킬로그램	1.5 킬로그램
크기	178 mm x 50 mm x 50 mm	178 mm x 50 mm x 50 mm	158 mm x 75.5 mm x 47 mm	158 mm x 75.5 mm x 47 mm
통신 인터페이스	표준: 모드 버스 RTU (RS485), 디지털 I / O 옵션 : TCP / IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, 에테르 CAT
정격 전압	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%
정격 전류	1.1 암페어	1.1 암페어	1 암페어	1 암페어
피크 전류	2 A	2 A	0 B	0 B
IP 클래스	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40
권장 환경	0~40°C, 85% RH의 밑에
증명	세륨, FCC, RoHS