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제품소개

Smart Factory Solutions, Korea Motion Technology Co., Ltd.

AG Series

제품설명

AG 시리즈

AG 계열은 DH-Robotics에서 독립적으로 개발한 연결형 적응형 전기 그리퍼입니다. Plug& Play 소프트웨어를 통해 많은 절묘한 구조 설계를 갖춘 AG 시리즈는 다양한 산업 분야에서 다양한 모양의 공작물을 잡기 위해 콜라브레이션 로봇과 함께 적용 할 수있는 완벽한 솔루션입니다.

제품특징

엔벨로프 적응형 캡처

그리퍼 연결 메커니즘은 엔벨로프 적응형 포획을 지원하며, 원형, 구형 또는 특수 모양의 물체를 잡는 데 더 안정적입니다.

플러그 앤 플레이

그것은 제어하고 프로그래밍하기 쉬운 시장에서 대부분의 협업 로봇 브랜드와 플러그 앤 플레이를 지원합니다.

긴 스트로크

AG 계열의 가장 큰 스트로크는 최대 145mm입니다. 하나의 그리퍼는 우수한 호환성으로 다양한 크기의 물체의 파악 요구를 충족시킬 수 있습니다.

더 많은 기능

 통합 설계 조정 가능한 매개 변수 자동 잠금 기능
 스마트 피드백 손가락 끝을 교체 할 수 있습니다. IP54
 세륨 증명서 FCC 인증 RoHs 인증
제품 매개변수
 AG-160-95AG-105-145DH-3

그립력(턱당)45~160 N35~105 N10~65 N
획95 밀리미터145 밀리미터106 mm (평행)
122 mm (중심)
권장 공작물 무게3 킬로그램2 킬로그램1.8 킬로그램
개장/폐장 시간0.7초/0.7초 0.7초/0.7초0.7초/0.7초
반복 정확도(위치)± 0.03 mm± 0.03 mm± 0.03 mm
소음 방출< 50dB< 50dB< 50dB
무게1 킬로그램1.3 킬로그램1.68 킬로그램
운전 방법스크류 너트 + 연결 메커니즘스크류 너트 + 연결 메커니즘기어 드라이브 + 스크류 너트 + 연결 메커니즘
크기184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm213.5 mm x 170 mm x 118 mm
통신
인터페이스
표준: 모드 버스 RTU (RS485), 디지털 I / O
옵션 : TCP / IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, 에테르 CAT
표준 : TCP / IP 통신 모듈 (TCP / IP, USB2.0, CAN2.0A 포함)
옵션 : EtherCAT
정격 전압24V DC ± 10%24V DC ± 10%24V DC ± 10%
정격 전류0.8 암페어0.8 암페어0.5 암페어
피크 전류1.5 암페어1.5 암페어1 암페어
IP 클래스IP 54IP 54IP 40
권장 환경
0~40°C, 85% RH의 밑에
증명
세륨, FCC, RoHS
응용 프로그램

기계 견인

AG-160-95는 Cobot 및 AGV와 함께 적용되어 기계 관리 및 기계 장비 관리를 완료했습니다.

특징 : 정확한 힘 제어, 위치 제어, 봉투 캡처, 여러 기능을 갖춘 하나의 기계

의료 자동화 다기능 샘플 준비 스테이션

AG-160-95는 시험관을 집어 & 배치하기 위해 적용되었습니다.

특징: 정확한 힘 통제, 위치 통제

아이스크림 만들기의 자동 스테이션.

AG-160-95는 아이스크림 콘의 생산을 완료하기 위해 웨이퍼를 픽업하기 위해 적용되었습니다.

특징 : 정확한 힘 제어, 위치 제어, 위치 반복성, 빠른 움직임