제품소개

Smart Factory Solutions, Korea Motion Technology Co., Ltd.

CG Series


제품설명

CG 시리즈

DH-Robotics가 독자적으로 개발한 CG 시리즈 세 손가락 중심 전기 그리퍼는 원통형 공작물을 잡는 데 큰 소울레이션입니다. CG 시리즈는 다양한 시나리오, 스트로크 및 엔드 장치에 대한 다양한 모델로 제공됩니다.

제품특징

고성능

고정밀 센터링 및 파악을 실현, 공정 구조는 높은 강성의 요구 사항을 충족하고, 에너지 밀도는 유사한 제품의 그것을 초과합니다.

긴 수명

유지 보수없이 10 백만 번 이상의 지속적이고 안정적인 작업.

과부하 보호

고성능 서보 모터는 즉각적인 과부하 보호 기능을 제공 할 수 있습니다.

더 많은 기능

 통합 설계 조정 가능한 매개 변수 손가락 끝을 교체 할 수 있습니다.
 자동 잠금 스마트 피드백 IP67
 IP40 세륨 증명서 FCC 인증
 RoHS 인증  
제품 매개변수
 CGC-80-10CGI-100-170

그립력(턱당)20~80 N30~100 N
스트로크10 mm  
권장 그립 직경 φ40~φ170 mm
권장 작업물 무게1.5 Kg1.5 Kg
개장/폐장 시간0.5 s/0.5 s0.5 s/0.5 s
반복 정확도(위치)± 0.03 mm± 0.03 mm
소음 방출
< 50dB
무게
1.5 Kg
운전 방법랙 및 피니언 + 리니어 가이드피니언
크기141 mm x 103 mm x 75 mm156.5 mm x 124.35 mm x 116 mm
통신 인터페이스
표준: 모드 버스 RTU (RS485), 디지털 I / O
 옵션 : TCP / IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
정격 전압
24V DC ± 10%
정격 전류0.5 A0.4 A
최대 전류1.2 A1 A
IP 등급IP 67IP 40
권장 환경
0~40°C, RH 85%이하
증명서
CE, FCC, RoHS
응용 프로그램

실린더 공작물의 선택 및 장소

CGI-100-170은 원통형 공작물을 그립하기 위해 로봇과 함께 적용되었습니다.

특징 : 특징 : 원통형 공작물, 안정적인 파악