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제품소개

Smart Factory Solutions, Korea Motion Technology Co., Ltd.

CG Series

제품설명

CG 시리즈

DH-Robotics가 독자적으로 개발한 CG 시리즈 세 손가락 중심 전기 그리퍼는 원통형 공작물을 잡는 데 큰 소울레이션입니다. CG 시리즈는 다양한 시나리오, 스트로크 및 엔드 장치에 대한 다양한 모델로 제공됩니다.

제품특징

고성능

고정밀 센터링 및 파악을 실현, 공정 구조는 높은 강성의 요구 사항을 충족하고, 에너지 밀도는 유사한 제품의 그것을 초과합니다.

긴 수명

유지 보수없이 10 백만 번 이상의 지속적이고 안정적인 작업.

과부하 보호

고성능 서보 모터는 즉각적인 과부하 보호 기능을 제공 할 수 있습니다.

더 많은 기능

 통합 설계 조정 가능한 매개 변수 손가락 끝을 교체 할 수 있습니다.
 자동 잠금 스마트 피드백 IP67
 IP40 세륨 증명서 FCC 인증
 RoHS 인증  
제품 매개변수
 CGE-10-10CGC-80-10CGI-100-170

그립력(턱당)3~10 N20~80 N30~100 N
뇌졸중(턱당)10 밀리미터10 밀리미터 
권장 그립 직경  φ40~φ170 mm
권장 공작물 무게0.1 킬로그램1.5 킬로그램1.5 킬로그램
개장/폐장 시간0.3초/0.3초0.2초/0.2초0.5초/0.5초
반복 정확도(위치)± 0.03 mm± 0.03 mm± 0.03 mm
소음 방출< 40dB< 50dB< 50dB
무게0.43 킬로그램1.5 킬로그램1.5 킬로그램
운전 방법랙 및 피니언 + 리니어 가이드랙 및 피니언 + 리니어 가이드피니언
크기94 mm x 53.5 mm x 38 mm141 mm x 103 mm x 75 mm156.5 mm x 124.35 mm x 116 mm
통신
인터페이스
표준: 모드 버스 RTU (RS485), 디지털 I / O
 옵션 : TCP / IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, 에테르 CAT
정격 전압24V DC ± 10%24V DC ± 10%24V DC ± 10%
정격 전류0.3 암페어0.3 암페어0.4 암페어
피크 전류0.6 암페어1 암페어1 암페어
IP 클래스 IP 67IP 40
권장 환경
0~40°C, 85% RH의 밑에
증명
세륨, FCC, RoHS
응용 프로그램

실린더 공작물의 선택 및 장소

CGI-100-170은 원통형 공작물을 그립하기 위해 로봇과 함께 적용되었습니다.

특징 : 특징 : 원통형 공작물, 안정적인 파악