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제품소개

Smart Factory Solutions, Korea Motion Technology Co., Ltd.

RGI Series

제품설명

RGI 시리즈

RGI 계열은 시중에서 최초로 완전히 자체 개발된 무한 회전 그리퍼로, 컴팩트하고 정밀한 구조를 갖추고 있습니다. 그것은 널리 전자 및 신 에너지 산업과 같은 다른 산업뿐만 아니라 테스트 튜브를 잡고 회전하는 의료 자동화 산업에 적용됩니다.

제품특징

그립 & 무한 회전

업계의 독특한 구조 설계는 하나의 전기 그리퍼에서 동시 그립과 무한 회전을 실현하고 비표준 설계 및 회전에서 권선 문제를 해결할 수 있습니다.

콤팩트한 | 더블 서보 시스템

듀얼 서보 시스템은 50mm × 50mm 기계 본체에 창의적으로 통합되어 설계가 콤팩트하며 많은 산업 현장에 적용 할 수 있습니다.

높은 반복 정확도

회전의 반복성 정확도는 ±0.02도에 도달하고 위치의 반복성 정확도는 ±0.02mm에 이릅니다. RGI 그리퍼는 정밀한 힘 제어 및 위치 제어를 통해 파악 및 회전 작업을보다 안정적으로 완료 할 수 있습니다.

더 많은 기능

 통합 설계 조정 가능한 매개 변수 스마트 피드백
 손가락 끝을 교체 할 수 있습니다. IP40 저온 작동
 세륨 증명서 FCC 인증 RoHs 인증
제품 매개변수
 RGIC-35-12RGI-100-14RGI-100-22RGI-100-30
RGI-100-35

그립력(턱당)13~35N30~100N30~100 N30~100 N40~100 N
스트로크12 mm14 mm22 mm30 mm35 mm
정격 토크0.2N·m0.5N·m0.5 N·m0.5 N·m0.35N·m
최대 토크0.5N·m1.5N·m1.5N·m1.5 N·m1.5 N·m
로터리 범위
무한 회전
권장 작업물 무게0.5 kg1.28 kg1.40 kg1.5kg1.0 Kg 
최대 회전 속도2160°/s2160°/s2160°/s2160°/s1400°/s
반복 정확도(회전)± 0.05°± 0.05°± 0.05°± 0.05°
반복 정확도(위치)
± 0.02 mm
개장/폐장 시간0.6s/0.6s0.6s/0.6s0.65s/0.65s0.7s/0.7s0.9s/0.9s
무게0.64 kg1.28 kg1.4 kg1.5 kg0.65 kg
크기150 mm x 53 mm x 34 mm158 mm x 75.5 mm x 47 mm158 mm x 75.5 mm x 47 mm158 mm x 75.5 mm x 47 mm159mm x 53mm x 34 mm
통신 인터페이스

표준: 모드버스 RTU(RS485), 디지털 I/O

선택 사항: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT

표준: 모드버스 RTU (RS485)

선택 사항: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT

정격 전압24V DC ± 10%24V DC ± 10%24V DC ± 10%24V DC ± 10%
정격 전류1.7 A1.0 A1.0 A1.0 A2.0 A
최대 전류2.5 A4.0 A4.0 A4.0 A5.0 A
IP 등급
IP 40
권장 환경
0~40°C, RH 85% 이하
증명서
CE, FCC, RoHS