제품소개

Smart Factory Solutions, Korea Motion Technology Co., Ltd.

로보스타

1. 제어기

2. 다축용

3. TR용

T1 Series

- PC 기반 로봇 제어기
- 멀티 태스킹 지원
- 산업표준 PCI 버스를 채용하여 Option Card 확장 용이
- 통신 Type의 Servo 앰프를 채용하여 최대 11축 구동 가능 (* T1L 최대 15축까지 대응 가능)
- 풍부한 입∙출력 인터페이스 제공 : User In/Out (32점/32점), Option In/Out (32점/32점), Analog Input (14점)
- 풍부한 로봇 명령어 내장 : 사용자 정의 함수, 문자열 조작함수, 특수 기능함수 (Align, Mapping 등)
- 동작 중 Monitoring 기능
- Data 백업 및 편집 프로그램 제공
- 조건에 따른 입∙출력 및 이동 명령 처리 등의 동작 중 로봇 명령 병렬 처리
- 이동 거리 비율 설정 (FOS) 등의 Pass Motion 기능
- 인증 : CE MD, KCs, S-Mark, CE, KCs인증, Category-4 적용가능
- 통신 : RS-232, CC-Link, Ethernet, Ethernet I/P

4. Teach Pendant

TP(Teach Pendant)
 

제어기 전용 사용자 인터페이스 장치로 로봇의 기동과 정지, 티칭, 사용자 프로그램의 생성과 수정 등의 기능을 제공합니다.
- 컨트롤러에 직접 접속, 프로그램 및 파라미터 편집
- 지원 언어 : 영어
- Remote Teaching : Jog Key로 목적 위치까지 이동시켜 티칭
- Direct Teaching : Servo Off 상태에서 로봇을 손으로 움직여 티칭
- MDI Teaching : 좌표 값 수치 입력하여 티칭

GTP (Graphic Teach Pendant)

사용자 친화적인 UI에 기반해 프로그램의 작성 및 기동, 티칭 작업을 위한 입력, 조작 장치입니다.
- Display : 7-inch TFT-LCD 800 x 480 (VGA), Touch Panel
- Languages : English
- Switch : Emergency Stop, Mode Select, 3 Position Enable
- Ext. Memory Interface : one USB port (2.0)